Немногие роботы более узнаваемы, чем Wall·E; его милая внешность и отличительная индивидуальность делают его мгновенно привлекательным для всех, кто его видит! В этом проекте я разработал копию Wall·E с целью обеспечить возможность перемещения каждого сустава робота вручную или с помощью серводвигателей.

Эта версия, основанная на размерах и дизайне реплики Wall-E компании ChaosCoreTech (https://www.thingiverse.com/thing:1681442), была разработана с нуля в Solidworks и позволяет приводить в действие 7 суставов. включая руки, шею, голову и глаза. Конструкция робота имеет следующие особенности:

Каждый глаз можно поднимать и опускать независимо с помощью серводвигателей. В каждом глазу есть место для установки небольшой камеры. Голова может смотреть влево и вправо с помощью серводвигателя. Шея приводится в движение двумя шарнирами, позволяя голове смотреть вверх/вниз и подниматься/опускаться. У каждой руки на плече есть мотор, который перемещает ее вверх/вниз. Руки состоят из плотно прилегающих суставов, кистей и пальцев, положение которых можно изменять вручную. Гусеницы танка (опорное рулевое управление) полностью напечатаны на 3D-принтере и могут приводиться в движение двумя мотор-редукторами с напряжением 12 В постоянного тока.

Это амбициозный проект, нацеленный на людей, которые хотят создать полностью аниматронного робота Wall·E с шарнирами, управляемыми сервоприводом. На проектирование и сборку робота у меня ушло около 3 месяцев, из них более месяца я потратил только на 3D-печать всех деталей. Всего 310 деталей (правда, 210 из них очень маленькие и составляют гусеницы танка). Pdf-файл, содержащий список всех частей и количество каждой из них, которые необходимо распечатать, включен в раздел загрузки вместе с файлами Stl.

Если вы готовы взяться за этот проект и распечатать все файлы, дайте мне знать, как все пройдет! Обратите внимание, что все файлы Stl имеют размеры в миллиметрах. Размер конструкции составляет примерно 41 % от размера робота в фильме.

Подробное описание сборки робота и инструкции по кодированию можно найти на моем сайте:

Код, используемый для программирования робота и Raspberry Pi, можно найти на GitHub. Если у вас есть какие-либо проблемы или вопросы, связанные с программированием, задавайте их на моем сайте.

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:1681442

Автор: chillibasket

Лицензия: Creative Commons - Attribution