Видео можно найти здесь: https://youtu.be/d8us3OWgS1A

Исходные файлы Stl и Editable Fusion 360 можно найти здесь:

Этот сервопривод/редуктор представляет собой новую улучшенную версию моей оригинальной конструкции редуктора (https://www.thingiverse.com/thing:3292860). Оригинальный имел передаточное число 30:1, а скорость выходного вала составляла около 715 об/мин, что затрудняло настройку правильных параметров Pid. Эта новая версия имеет передаточное число около 162:1, что снижает скорость и увеличивает крутящий момент выходного вала.

Я решил использовать двойные косозубые шестерни, потому что они производят намного меньше шума, чем обычные прямозубые шестерни, и силы на зубья передаются более постепенно. Шестерни вращаются вокруг вала из нержавеющей стали диаметром 6 мм, смазанного смазкой для подшипников. В идеале все шестерни должны иметь подшипники, это будет рассмотрено в ближайшее время. В отличие от моей предыдущей конструкции я использовал 2 подшипника диаметром 20 мм для поддержки выходного вала.

В сервоприводе используется коллекторный двигатель постоянного тока 775, 36 В, 9000 об/мин, который приводится в движение моим универсальным контроллером Morion (Umc) (https://www.thingiverse.com/thing:4245315). Теоретически момент срыва составляет около 297 кг/см, мне удалось протестировать сервопривод с крутящим моментом около 132 кг/см. Во время испытаний ни одна шестерня не сломалась, все они были напечатаны в Pla. Однако слабым звеном в этой конструкции являются монтажные выступы и конические шестерни, используемые на первой ступени на валу двигателя. Эти две передачи имеют тенденцию проскальзывать при высоких нагрузках, например, когда я пытался тянуть машину вперед с включенным ручным тормозом, но этого не произошло, когда я проводил тест, в котором крутящий момент составлял 132 кг/см, поэтому все должно быть нормально, по крайней мере, с этим номинальным крутящим моментом.

Видео можно найти здесь: https://youtu.be/d8us3OWgS1A

Дополнительную информацию можно найти здесь:

Использованные компоненты:

11 × 3D-печатные компоненты можно найти на Thingiverse

1 × 775 звено матового двигателя:

1 × M3 Болт и гайка размером 30 мм: длина 30 мм. Используется для крепления небольшой шестерни обратной связи по положению к валу диаметром 20 мм.

1 × Универсальный контроллер движения Еще один мой проект, используемый для управления и привода сервопривод:

1 термоусадка

2 вала из нержавеющей стали 6 мм, звено:

7 винтов, длина 30 мм: диаметр 4,5 мм, длина 30 мм, используется для крепления крышки

2 × внутренний диаметр 20 мм, подшипники 6004 (204212 мм), ссылка:

2 винта, длина 15 мм: Диаметр 4,5 мм, длина 15 мм, используется для крепления двигателя.

1 звено потенциометра 10K:

2 болта и гайки M5. Размер 40 мм: длина 40 мм, используется для фиксации большой шестерни и сервопривода на месте.

Используемые инструменты:

Паяльная станция Smd:

Инфракрасный цифровой термометр:

Пла нить:

Рекомендуемый 3D-принтер:

Paypal:

Хорошего дня!

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:3292860

Автор: Bribro12

Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - No Derivatives