Минималистичные моторизованные рулонные шторы с помощью esphome и Homeassistant.

- медленно и бесшумно открывать жалюзи при пробуждении, в сочетании с будильником

- закрывать жалюзи в жаркие летние дни

- управлять жалюзи, если вас нет дома

и вы все равно можете перемещать жалюзи вручную в случае отключения электроэнергии Аппаратное обеспечение

Я использовал 3D-плату с четырьмя шаговыми драйверами, поэтому код можно расширить для управления четырьмя жалюзи с одной платы. Двигатели не включаются, когда они не используются, поэтому энергия не тратится впустую. Двигатели представляют собой стандартные шаговые двигатели NEMA17 1,2 А 0,42 Нм, такие же, как те, которые используются в 3D-принтерах.

Прежде чем приступить к этому проекту, имейте в виду максимально достижимую тяговую силу, поскольку ее может быть недостаточно для ваших рулонных жалюзи. Чтобы рассчитать приблизительную силу тяги, вы можете использовать уравнение ниже. Расчет действителен для моей установки шагового двигателя и шестерни. (Единицы измерения указаны в кг для лучшего понимания)

![equation](

Чтобы адаптировать конфигурацию ESPHome к вашим соединениям, вы можете посмотреть распиновку и конфигурацию перемычек в [репозитории Fysetc-E4 Github](Мой предоставленный yaml использует

К сожалению, в компоненте tmc2209 esphome есть ошибка, которая не позволяет использовать более одного шагового двигателя. Я мог бы не решите эту проблему, будем очень признательны за любую помощь! [Github](

В моей конфигурации есть датчик окна и концевой упор рулонных штор, настроенные для предотвращения любых ошибок с роликовыми лезвиями. Кроме того, шаговые драйверы TMC2209 настроены на обнаружение остановки жалюзи, и двигатель выключится, если что-то заблокирует жалюзи.

__ESPHome config yaml: [Github yaml](Настройка

Мои размеры составляют около 4,5 мм для шариков с расстоянием между ними около 6,1 мм. Используйте предоставленный файл f3d, если ваша цепочка имеет другие размеры.

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:5965826

Автор: lushey

Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial