Обновления: 12.03.18: В связи с частыми вопросами: сервопривод — Modelcraft Bms-410C. Вы можете купить это в Европе у Конрада (поэтому сервопривод интересен, потому что у него есть гнездо для оси в заднем корпусе внутри!

04.01.16: После долгого перерыва я снова возвращаюсь к проекту. В Raspberry Pi 3B теперь интегрированы Bluetooth и FiFi, что означает, что он имеет большую производительность, и я могу удалить «пожирающий ампер» WiFi-накопитель. Также проверяю использование адресуемого цифрового сервоприводы или самодельный Digital2PWM-адаптер для последовательного (шинного) подключения. Моя цель - уменьшить количество кабеля к руке.

07.07.15: Проект продолжается На данный момент основная проблема - питание, соответственно длительность питания от батареи. 1 камера, 8 сервоприводов, 2 контроллера, веб-сервис и точка доступа Wi-Fi потребляют в общей сложности 2,5 ампера.:-((Моя цель: Робот с дистанционным управлением и камерой. Ищу альтернативную систему передачи видео без веб-сервиса.

26.02.15: Добавьте Tank-Track для стержня с нитью диаметром 1,75 мм.

05.02.15: Программное обеспечение реализовано. Rsp используется в качестве точки доступа Wlan с веб-сервером - обменивается данными с Arduino через последовательный порт - Arduino через I2C с PCA9685. Rspi не будет работать в режиме Multislave I2C:-((

21.01.15: Исправлена неисправность в электрической цепи. Мосфет получил слишком низкое напряжение на Ugs - уменьшенное сопротивление

20.01.15: Создайте новый аккумуляторный блок для большего тока. Использование 16 x Aa á 6 В (4 x 4) пакет)

19.01.15: Прекрасно работает! Первое испытание без Rsp для проверки тригонометрических вычислений на Arduino.

08.01.15: Первое испытание завершено со старым джойстиком и вторым Arduino-Micro, которое имитирует связь Rspi-I2C (см. изображение). I2C и 8 сервоприводов! Заказан специальный драйвер сервопривода (Adafruits-PCA9685) для сохранения производительности Arduino.

06.01.15: Добавлен предварительный просмотр платы расширения макета. Не проверено, все работает - выпуск файла eagle после проверки функцией.

28.12.14: Лазерный указатель переместился в середину захвата - теперь я могу точно указать на предмет, который хочу захватить. Камера на широкоугольную камеру Rspi. На самом деле эта камера намного легче, чем первая! - Замените проводку рычага! Из-за проблем с изгибом и перегибанием проводов между сервоприводами я решил проложить их с той стороны, из-за чего пришлось разместить камеру на другой стороне. Поэтому добавьте 2 дополнительных кабельных направляющих (см. Новые изображения)

21.12.14: Шасси теперь достаточно широкое. Отпаивать нет необходимости. разъем видео cinch.

Этот проект находится в стадии разработки и будет регулярно обновляться;-)

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:597267

Автор: donboy

Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial