Крошечный Fpv-танк, с помощью которого вы можете построить и исследовать свой дом или сад с новой точки зрения. Он может лазить по камням на открытом воздухе или по полосам препятствий, которые вы строите на своем столе. Танк управляется с помощью пульта дистанционного управления или Wi-Fi, в зависимости от того, что вы выберете. Вы можете установить камеру спереди, чтобы точно видеть, куда вы направляетесь, в режиме реального времени, даже в темноте, с помощью светодиодов спереди. Он приводится в движение двумя сервоприводами на 360°, по одному на каждую гусеницу. Все питается от литий-ионного аккумулятора 18650, которого хватает на час или около того. Когда он разрядится, вы можете заменить элемент или просто зарядить его через Usb.

Длина: 90 мм (только для шасси 77 мм) Ширина: 70 мм Высота: 48 мм

Электроника: - 2x 360° 9-граммовый сервопривод

- Литий-ионный аккумулятор 3,7 В, 18650

- TP4056 Литий-ионная зарядка плата

- Модуль повышения напряжения SX1308

- 25x25x7 мм, 5 В, 2-контактный охлаждающий вентилятор

- 2x 3 мм, 3 В, белый светодиод

Если вы хотите использовать радиоуправление: - небольшой Шим-приемник с 2+ каналами и соответствующим радио

- небольшой видеопередатчик Fpv

- Fpv наноразмера камера

Если вы хотите использовать Wi-Fi: - Модуль ESP32-Cam Wi-Fi+Bluetooth

- Модуль камеры OV2640 (удлиненная версия «рыбий глаз»)

Аппаратное обеспечение: - 4 винта с головкой M3x12 - 2 винта M3x16 - 2 винта M2,5x14 - 8 гайок M3 - 2 замка M3 гайка — 2 шайбы шириной M2 — 4 подшипника 693ZZ 3x8x4 мм — 4 неодимовых дисковых магнита 3x1 мм

То, что некоторые из вас спрашивали, как сделать, показано здесь: https://youtu.be/Rwr6tkRUYfU

Обратите внимание, что принтер необходимо откалибровать, чтобы все детали хорошо подходили друг к другу.

Если у вас есть какие-либо вопросы по поводу модель, не стесняйтесь обращаться ко мне:)

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:3435968

Автор: JaniKabalin

Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - Share Alike