Это двухосевой (поворот и наклон) робот с дистанционным управлением через Wi-Fi/Интернет. Полностью открытый исходный код (все файлы дизайна и управляющий код полностью доступны каждому, чтобы изменить или адаптировать его к своим потребностям) и с рамой, напечатанной на 3D-принтере. В него можно положить: маленькие фотоаппараты, лазерные указки, фонарики, игрушечные пистолеты, палку…. Все, что вы хотите переместить или на что указать.
Эта 3D-напечатанная лазерная указка/фонарик/камера была создана с использованием обычных и доступных элементов из мира 3D-печати (двигатели Nema 17, линейные подшипники, зубчатые ремни).
Идея заключалась в том, чтобы создать надежную, быструю, модифицируемую и точную «указательку». робот. Прикрепите к этому роботу небольшую камеру, веб-камеру, фонарик, сенсор. и управлять им удаленно. Код Python позволит вам перемещать робота автономно, с точностью следуя заранее заданным шаблонам движения. Превратите ее в веб-камеру с дистанционным управлением:
Управляйте ею с помощью контроллера Xbox/PS4:
Приложение управления было создано с помощью Python
Взгляните на него: 3D-интерактивная модель лазерной указки Мы написали подробное руководство по сборке. Код Arduino и Python можно найти на веб-странице проекта: Управляющий код написан на Python и подробно объяснен и прокомментирован для облегчения понимания. Здесь есть несколько примеров управления. Все ссылки на код, видео, спецификации, руководство по сборке и т. д. можно найти здесь: Новое!: Добавлен контроллер Xbox/PS4. Теперь вы можете управлять роботом с лазерной указкой с помощью контроллера PS4/Xbox.
Если вы хотите избавить себя от хлопот, связанных с получением различных элементов из разных источников, и хотите, чтобы они все были быстрыми, создайте здесь свой собственный роботизированный комплект (и добавьте то, что вам действительно нужно)
В этом роботе используется та же электроника и двигатели, которые вам понадобятся для создания:
Робот для воздушного хоккея Sphere-O-Bot (модуль eggbot) iBoardbot B-robot Evo 2 (и многое другое). Робот-слайдер с камерой Pybot Робот-манипулятор
Устали от одного робота? Создайте еще один, просто распечатав 3D-детали!
Новинка: корпус для электроники, разработанный Томом. Доступно здесь: https://www.thingiverse.com/thing:5025900 (Спасибо, Том!)
Источник: https://www.thingiverse.com/thing:5025900
Автор: jjrobots
Лицензия: Creative Commons - Attribution
Другие модели автора
Все модели
Скачать Робот с лазерной указкой (дистанционное управление + Arduino + приложение для управления Python + дополнительные функции) — 3D-модель для печати на 3D-принтере
Скачать Робот с лазерной указкой (дистанционное управление + Arduino + приложение для управления Python + дополнительные функции) — 3D-модель для печати на 3D-принтере. Файл загружен автором Katalog3D на маркетплейс Каталог3Д и доступен для скачивания в формате STL или 3MF.
Лицензия. Перед использованием ознакомьтесь с условиями лицензии в карточке модели. Одни файлы разрешают только личную печать, другие — коммерческое использование. Подробнее — в разделе лицензии.
Смотрите также: другие модели этого автора, похожие файлы по тегам — education, роботы, robotics, stem, engineering, arduino, laser, stepper motor, FIRST Robotics, night light, opensource, astronomy, rc robot, school project, FIRST FTC Robotics, fpv camera, Motorized camera, pan and tilt, pan tilt.
