К числу усовершенствований относятся: Возможность сборки без инструментов и крепежных деталей. Ручка в сборе защелкивается. Эргономичная ручка, основанная на реальных антропометрических измерениях человеческой популяции, описанных и цитируемых [в статье моего блога о создании ручки] (Рукоятка также может иметь выемки для пальцев, но я не рекомендую это, потому что тогда она подходит только для одного конкретного размера руки (см. ниже). Зубчатое колесо, изготовленное по индивидуальному заказу, с использованием асимметричных зубьев шестерни (гладкое пилообразие с использованием перекошенного синусоидального профиля). Идея здесь заключается в том, что силы на зубьях шестерни действуют только в одну сторону, поэтому устранение симметрии уменьшается. угол давления обоих зацепляющихся зубьев и увеличивает прочность зуба в направлении силы. Однако на самом деле это может быть компромиссом, поскольку асимметричные зубья, по-видимому, больше трутся, чем поверхности качения, что увеличивает износ. Две детали, в которых используются эти зубья, малы и их легко перепечатать. Конструкция пропеллера описана в [статье в моем блоге о пропеллерах с эллиптическими лопастями] (Здесь пропеллер имеет ряд улучшений по сравнению с обычным пропеллером тянущего вертолета: лопасти точно скручены для постоянного вращения). Шаг по длине лопасти проходит через три формы профиля Naca от основания до кончика: Naca 9440, Naca 6412 (обычно используется для гребных винтов) и Naca 3412. Лопасти с большим удлинением для большей эффективности считаются эффективными, а лопасти воздушного винта имеют эллиптический профиль (хотя эллипс усечен на кончике лопасти и сильно искривлен по направлению к лопасти). Лопасти смещены, чтобы уменьшить сопротивление передней кромки. В идеале они должны быть направлены вперед, чтобы помочь свести струю воздуха прямо вниз, чтобы минимизировать разброс и улучшить тягу. В кольце пропеллера также используется симметричный профиль Naca 0020, чтобы уменьшить сопротивление. Два пути для тяги, чтобы тянуть его левой или правой рукой, позволяют винту двигаться в диапазоне вертикальных скоростей. parts

Я рекомендую сначала распечатать файл «clearance_check» в формате Stl или 3MF. Это набор всех деталей, которые необходимо соединить вместе, усеченные для быстрой печати и проверки. Если зазоры кажутся слишком малыми, возможно, вам придется отрегулировать их в файле «pullcopter.scad». Со строки 119 есть четыре параметра.

Если у вас необычно большие руки или вы решили, что вам нужны канавки для пальцев. в ручке вам необходимо установить параметры «длина руки» и «ширина руки» в соответствии с вашими личными размерами. Вы можете установить для параметра «handle_fingergrooves» значение «true», как только вы укажете размеры руки.

В противном случае см. настройки печати для каждой отдельной детали ниже.

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:5285589

Автор: Amatulic

Лицензия: Creative Commons - Attribution