Спасибо!

У стрекозы, одного из самых удивительных существ на Земле, очень древний ход. Это движение вверх и вниз вместо движения вперед и назад. Аэродинамический профиль использует аэродинамическую подъемную силу, чтобы нести свой вес. Но стрекоза использует большое аэродинамическое сопротивление, чтобы нести свой вес. Странно то, что в самолетах вы всегда думаете о минимизации сопротивления и никогда не думаете об использовании сопротивления для подъемной силы.

Физика полета стрекозы вдохновила меня на создание механической стрекозы на основе научных исследований З. Джейн Ванг, профессора теоретической и прикладной механики Корнелльского университета, и исследовательских работ Акиры Азумы. В этой конструкции для создания полета используется сопротивление с использованием теоретических моделей, включая теорию импульса и теорию элемента лезвия.

Вдохновением для создания этого механического насекомого послужили многие фантастические устройства Леонардо да Винчи и другие механические творения, которые когда-то считались футуристическими во времена, задолго до наших дней. Крылья

Дизайн крыльев имел решающее значение для понимания того, как использовать сопротивление для полета.

Стрекозы — это насекомые, принадлежащие к отряду Odonata, чьи крылья во время полета движутся независимо. Когда переднее крыло поднимается, заднее крыло опускается. У них есть две пары одинаковых по размеру длинных тонких перепончатых крыльев.

Передние и задние крылья контролируются отдельными мышцами, а отличительной особенностью движения крыльев стрекозы является фазовое соотношение между этими крыльями при различных маневрах. Создание колеблющихся крыльев на определенном расстоянии друг от друга приводит к образованию завихрений на вершинах противоположных крыльев, что создает подъемную силу.

Крылья должны были располагаться достаточно близко, чтобы они могли взаимодействовать гидродинамически. Двигатель

Двигатель, который взмахивает крыльями, приводится в движение скрученной резиновой лентой, которая вращает коленчатый вал. Имитация естественного замысла при сохранении простого дизайна была тестовой, поэтому мы по умолчанию остановились на проверенном дизайне. На причину этого решения повлияла природа того, как стрекоза использует свои мышцы.

Мышцы стрекозы взмахивают крыльями за счет движения крови по ее венам, что проявляется в силах Кориолиса. Когда мышцы, прикрепленные к дорсальной поверхности грудной клетки, сокращаются, они тянут тергус вниз. При движении тергум тянет основания крыльев вниз, а крылья, в свою очередь, поднимаются вверх. Затем сокращается еще один набор мышц, который проходит горизонтально от передней части грудной клетки к задней части. Грудная клетка снова меняет форму, тергум поднимается, а крылья опускаются вниз.

Стрекозы летают на низкой скорости с обычными характеристиками профиля вместо аномально большого коэффициента подъемной силы. Движение крыльев

Частота взмахов крыльев поддерживает силы, которые поддерживают стрекозу в воздухе. Мы снизили скорость крыла с 30 до 2 ударов в секунду и добавили в конструкцию функцию планирования. Стрекозы также являются хорошими планерами. Некоторые более крупные виды могут планировать на расстояние 20 м под углом 10 градусов.

Стрекозы машут крыльями и делают взмахи крыльями с частотой около 40 Гц. Кровь, текущая по венам, вызывает в махающих крыльях силы Кориолиса. Дизайн тела

Когда искусство и наука сливаются, результатом часто становится разработка научных данных с помощью более художественной среды. Самым прочным и элегантным дизайном корпуса было использование буквы «X». форму вдоль хвоста и подбрюшья. Прочность конструкции позволяет оказывать большее давление при скручивании резинки.

https://youtu.be/r8CszYNxGHg

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:951687

Автор: thinkpool

Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - No Derivatives