Это мой 3-осевой слайдер с управлением движением, который я разработал для своей цифровой зеркальной камеры Canon Eos 250D (Eos Rebel SL3). Вот краткий обзор компонентов и того, как работает проект. В качестве мозга, контролирующего все и контролирующего входные данные, используется Arduino Nano. Три шаговых двигателя Nima 17 управляются платами шагового драйвера TMC2208. Комбинируя угол шага шагового двигателя, микрошаговый режим плат драйвера и передаточные числа осей панорамирования и наклона, вы получаете точность 0,0133° и 0,0369° соответственно (Шаговые двигатели перемещаются на 1,8° за полный шаг, микрошаг делит это на 16, ось панорамирования имеет передаточное число 144:17, а наклон имеет передаточное число 64:21). Каретка ползуна перемещается с помощью шкива ГРМ с 36 зубьями и ремня ГРМ 2GT на алюминиевом профиле 2040 с V-образными пазами. Это обеспечивает точность позиционирования ползунка примерно 0,0225 мм. В 16-м режиме микрошагов скорость оси ограничена примерно 20 градусами в секунду для панорамирования, 15 градусами в секунду для наклона и 20 мм в секунду для ползунка. Это ограничение связано со скоростью программного обеспечения/микроконтроллера, которая способна генерировать только ~ 4000 шаговых импульсов в секунду для трех шаговых двигателей. В полушаговом режиме скорость может быть примерно в восемь раз выше, в зависимости от профилей ускорения и веса камеры. Панорамирование, наклон и слайдер практически полностью бесшумны в 16-м микрошаговом режиме. В полушаговом режиме при движении на полной скорости слышен шум. Максимальный вес, с которым я тестировал, — чуть более 1 кг. Это было с моим Canon Eos 250D с самым тяжелым объективом, который у меня был (Canon Ef-S 18-135mm f/3,5-5,6) и Rode Video Mic Pro+. Это сработало без каких-либо проблем, хотя при быстром изменении направления возникает некоторая тряска. В оси панорамирования, наклона и ползунка встроены датчики Холла и магниты, позволяющие шаговым двигателям возвращаться в исходное положение и обнуляться. Схема может питаться от источника постоянного тока 12 В или от 3-элементной LiPo-батареи для портативности. Благодаря аккумулятору емкостью 1000 мАч 3-осевой слайдер может работать около часа. Arduino будет контролировать уровень заряда батареи и распечатывать его. Arduino также может запускать затвор камеры с помощью Npn-транзистора и 3-контактного разъема 2,5 мм. Связь с Arduino осуществляется через последовательное соединение, обеспечиваемое последовательным сквозным модулем Bluetooth USB или Jdy-31. Код, схемы и списки деталей доступны в моем репозитории GitHub: Перед печатью убедитесь, что ваша камера подойдет, поскольку 250D довольно мал для Dslr. Подшипник для печати имеет небольшой разрез во внешнем кольце, чтобы его можно было открыть и вставить Bb. Источник: https://www.thingiverse.com/thing:4547074 Автор: isaac879 Лицензия: Creative Commons - Attribution - Non-Commercial - Share Alike