Это редуктор 94,5:1, который полностью предварительно собран и не требует поддержки для печати. Это тип гармонического привода, в котором используется гибкое выходное кольцо для достижения высокой степени понижения передачи. Моя конструкция уникальна (насколько мне известно) тем, что она также включает в себя планетарную передачу для дальнейшего понижения. Вместо зубчатого ремня гибкой муфты я использую гофрированную форму, образующую эвольвентные зубья шестерни как с внутренней, так и с внешней стороны. Края зубьев сужаются вниз, чтобы ремень не растягивался. Зубья в виде елочки предотвращают выпадение всех шестерен. Описание и демонстрацию можно посмотреть здесь: http://youtu.be/vzc53n0ssik Источник: https://www.thingiverse.com/thing:219779 Автор: emmett Лицензия: Creative Commons - Attribution - Share Alike