Аниматроника — штука сложная. В дополнение к программному обеспечению и электротехнике большинства наших проектов для этого требуется машиностроение. Обычно, когда я разговариваю с косплеерами, которые только начинают заниматься электроникой, я указываю им на световой или звуковой проект, чтобы ограничить количество переменных. Этот проект сводит аниматронику к ее простейшему случаю. Механические хвосты — это сложная штука, часто включающая арматуру для костей и тросовые механизмы для имитации мышц и сухожилий. Вместо борьбы с гравитацией мы сделаем ее своим союзником. Если представить хвост как маятник, достаточно одного маленького сервопривода и немного математики. Источник: https://www.thingiverse.com/thing:820344 Автор: adafruit Лицензия: Creative Commons - Attribution - Share Alike