https://youtu.be/P5tbpXMmv6A

Этот напечатанный на 3D-принтере робот, собирающий кубик Рубика на базе Raspberry Pi, имеет все, что может любой серьезный робот: руки, сервоприводы, шестерни, зрение, искусственный интеллект и задачу, которую нужно выполнить. Если вы хотите познакомить своих детей или учеников с робототехникой, это идеальная машина для этого. Рост этого одноглазого четырехрукого гиганта составляет 35 см (14 дюймов). Для его печати потребуется 70 часов печати и целая катушка нити, не говоря уже об оборудовании стоимостью более 200 долларов, но как только он будет полностью готов к работе, он наверняка поразит ваших друзей и соседей. Соберите кубик Рубика, поместите его в захваты робота, нажмите кнопку, а затем расслабьтесь и наблюдайте, как эта удивительно умная и потрясающе красивая машина собирает его обратно. Посмотрите видео! Этот робот полностью распечатан на 3D-принтере. Кроме сервоприводов, рупоров, камеры, электроники и нескольких десятков болтов и гаек, в нем нет деталей традиционного производства. Абсолютно не требуется пайка или макетирование. Распечатанный список деталей:

Кол-во позиции Время печати (мин.) Общее время (мин.) Нить накаливания (гр.) Всего нить накаливания (гр.) rcr_arm 4 186 744 54,44 217,76 rcr_slider 4 145 580 32,26 129,04 rcr_pinion 4 21 84 5.03 20.12 rcr_rack 4 46 184 13.96 55.84 rcr_corner 8 55 440 15.68 125.44 rcr_gripper 4 38 152 7.16 28.64 rcr_leg 2 271 542 82.37 164.74 rcr_nut 4 15 60 1,65 6,6 rcr_long_bolt 2 88 176 6,13 12,26 rcr_short_bolt 2 84 168 6,17 12,34 rcr_rod 8 79 632 4,96 39,68 rcr_clamp_half1 4 13 52 2,98 11,92 rcr_clamp_half2 4 13 52 2,91 11,64 rcr_camera_holder 1 132 132 37,69 37,69 rcr_camera_cover 1 30 30 8,64 8,64

Общее время печати: 4028 мин. (67 часов 8 мин.) Общий вес нити при заполнении 20 %: 882 г.

Для получения списка аппаратных компонентов, подробных инструкций по сборке и другой важной информации посетите специальный веб-сайт этого робота по адресу;. Обновление (08.02.2018): Если у вашего 3D-принтера достаточно большая платформа для печати, распечатайте 2 файла rcr_4corners.stl вместо 8 файлов rcr_corners.stl

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:2471044

Автор: otvinta3d

Лицензия: Creative Commons - Attribution