Робот-хранитель После распечатки фигурки Создателя мы с сыном сели за создание собственного робота. Во время нашего сеанса по созданию концепций быстро стало очевидно, что мой четырехлетний сын попросил меня спроектировать робота, очень похожего на робота из видеоигры, которую он видел. Используя этот рисунок в качестве шаблона, мы построили несколько прототипов тела и ног, прежде чем остановились на загруженных частях. По словам моего сына: «Это идеально, именно то, что я хотел». Мы надеемся, что сообществу производителей игра тоже понравится. Сообщество [noodleyfelix](https://www.thingiverse.com/thing:4667732) Адаптеры для изменения ориентации сегмента ноги. [Carlos_R](https://www.thingiverse.com/thing:4630257) Адаптер для светодиода диаметром 5 мм. Посмотрите его потрясающее [видео сборки] (https://youtu.be/r-lbltZCPyI)! [Sonoranguy](https://www.thingiverse.com/thing:2763020) Изменены ступни, убраны вращающиеся когти. Вращающиеся когти могут быть хлипкими, и это можно исправить. [Сегмент ноги стража](https://www.thingiverse.com/thing:2587577) Посмотрите на эту улучшенную версию ноги стража. Он не долго защелкивается, но выглядит намного ближе к оригиналу. [Geirskogul](https://www.thingiverse.com/make:409408) Не используйте карбоновый или прозрачный Абс для сегментов ног. В прозрачном абсе содержится акрил, и он слишком хрупкий. Ремиксы [Hackable] (https://www.thingiverse.com/thing:2391826) — этот ремикс предоставляет много места и крючков для электроники, такой как светодиоды и сервоприводы. [Детали разделяются] (https://www.thingiverse.com/thing:2387723) — при этом детали и корпус робота разделяются, что позволяет выполнять двойную экструзионную печать. Вдохновение [Рабочая станция печатной платы с шарнирными рычагами] (https://www.thingiverse.com/thing:801279) послужила источником вдохновения для создания роботизированных манипуляторов. Проектирование Моей целью было напечатать робота из как можно меньшего количества частей, гарантируя при этом чистоту печати всех соединений. Тело, которое я сохранил, сохранило тазобедренные суставы как часть тела, хотя в результате бедра оказались более свободными, чем хотелось, потому что мне понравился интегрированный дизайн и возможность напечатать все в одном кадре. Голова вращается так же, как и бот Maker Faire. Чтобы сократить время печати и сократить расход материала, я вырезал модель, стараясь минимизировать выступы. Большая часть моделей имеет толщину стенок, где это возможно, 2-3 мм. Оружие Чтобы получить правильное оружие, потребовалось несколько попыток. В итоге я распечатал сегменты рук отдельно, чтобы их можно было защелкнуть для более плотного прилегания, чем это было бы возможно, если бы они были напечатаны за один раз. Для поиска подходящих размеров для зацепления потребовалось методом проб и ошибок найти сегменты, которые не разваливались легко и при этом плавно вращались. Здесь следует учитывать такие переменные, как толщина стенки, глубина зацепления и диаметр шарика. В когтях используются простые конусные шарниры, обеспечивающие плавное движение. Чтобы распечатать Распечатайте 1 тело, 6 когтей и 90 сегментов.

Для создания этих частей я использовал плот без опоры. Сегмент печатается так, что мяч поворачивается вверху, а коготь поворачивается так, чтобы клешня печаталась внизу. Напечатайте тело так, чтобы голова была повернута вверх.

После печати голова и тазобедренные суставы вращались плавно с минимальным залипанием. Я загрузил дополнительные файлы body_120dia_botwg, которые позволят напечатать Guardian на кровати с размерами 120 x 120 x 120. Это было изменено путем вырезания небольшой части внешнего диаметра оригинала. Внимание! Уменьшение размера может привести к замерзанию деталей или их хрупкости. Я использовал минимальный зазор, чтобы детали могли вращаться, и минимальную толщину стенок для экономии материала. Будущая работа Как и в любом проекте, всегда есть над чем работать. Вот мой текущий список. В завершение я оставил руки пустыми, чтобы можно было добавить веревку или резинку. Завершено Увеличение размера когтей (почти в два раза). Завершение Создайте модель с защелкой в тазобедренных суставах для обеспечения большего трения. [Я построил это, и это сработало. однако модель потребовала значительных изменений стандартных настроек печати. Чтобы упростить печать, я удалил эту функцию. Вы можете заморозить бедра, нанеся немного суперклея.] Завершено Добавьте люк доступа к голове и/или основанию для электроники (светодиоды). Посмотрите этот [ремикс] (https://www.thingiverse.com/thing:2391826). Мне нужно переделать когти, чтобы сделать их более прочными. Нынешняя петля легко выходит из строя.

Источник: https://www.thingiverse.com/thing:4667732

Автор: make

Лицензия: Creative Commons - Attribution