Механизм Wyrd — это совместимый механизм, движение которого аналогично двойному параллельному механизму. Эти механизмы являются примерами того, как совместимые механизмы можно использовать для создания конкретных желаемых движений. Точка соединения вращается, но не перемещается, как если бы точка была прикреплена к земле, но на самом деле она не имеет ограничений. Работа механизма замаскирована за счет интеграции с различными фигурами (в данном случае с животными). Податливая топология механизма была разработана Byu Cmr в качестве иллюстративного примера, а движение основано на хорошо известном механизме с жесткими звеньями. Термин «механизм Вирда» был придуман студентами-кадемистами, а слово «wyrd»; является предком современного слова «странный»; (например, см. использование Шекспиром слова «вирд» в «Макбете»). Источник: https://www.thingiverse.com/thing:3491887 Автор: BYU_CMR Лицензия: Creative Commons - Attribution